Joch = Ein Gestell, das meistens aus Holz war. Es wurde Tieren und manchmal auch Menschen angelegt, um schwere Lasten ziehen zu können.
Thron Davids = König David ist einer der bekanntesten Könige von Israel und ein Vorfahre von Jesus

In Vers 3 wird an die Unterdrückung durch die Midianiter erinnert (vgl. Ri 6). Gott befreit sie durch Gideon und ein kleines Heer. Eine ähnliche Befreiung von der assyrischen Herrschaft sagt Jesaja nun seinen Zuhörern voraus.

Die Israeliten lebten fernab ihrer Heimat, da Feinde ihr Land zerstört hatten. In dieser Lage hören die Menschen die Worte des Propheten Jesaja.