Bileam geht mit den Männern des Königs Balak. Trotzdem ist Gott wütend auf ihn. Nicht, weil er mitgeht, sondern weil er aus eigennützigen Motiven mitgeht. Deshalb schickt Gott ihm den Engel. Sehen kann den Engel aber nur der Esel – nicht Bileam.

Esel wurden früher als Beförderungsmittel, Lastenträger, zur Feldarbeit oder zum Mahlen von Getreide genutzt. Sie waren normalerweise sehr zuverlässig.