Ezechiel lebte circa 570 v.Chr.. Es dauert also noch über 500 Jahre bis Jesus auf die Erde kommt, aber er wird hier angekündigt - als Sohn/Nachkomme Davids, der einmal kommen wird und sein Reich des Friedens aufbauen wird.
Jesus wird hier sozusagen als der ultimative Hirte beschrieben.

Joch = Ein Gestell, das Tieren und manchmal auch Menschen angelegt wurde, damit sie schwere Lasten ziehen können.