Bei den Psalmen handelt es sich um das Liederbuch des Alten Testaments. In der Regel geht es darum, Gott zu ehren.
Mit dem Heiligtum ist der Jerusalemer Tempel gemeint. Hier „wohnte“ Gott (1. Könige 8, 12ff). In Vers 36 ist gemeint, dass Gott aus seiner „Wohnung“ herauskommt und alle seine Größe und Macht erleben können.