Die Geschichte zu dem Psalm kann man in 1.Samuel 21, 11-16 nachlesen. In dieser Situation hat David den Psalm geschrieben.
Zuflucht bedeutet so etwas wie Schutz. Wie ein Hund, der in einer Hundehütte Zuflucht findet, oder wenn wir uns bei einem Gewitter noch rechtzeitig an einem sicheren Ort unterstellen können, finden wir bei Gott Zuflucht, also Schutz.